机械加工后的零件，如锌合金、铝合金、镁合金等压铸件普遍存在着毛刺。这些毛刺不仅影响零件的外观，影响某些工序的定位和产品的装配，甚至影响产品的性能、造成机械设备损坏等严重事故，因此去毛刺已成为零件加工过程中的关键工序。

　　传统人工去毛刺所花费用很高，一般达到零件制造成本的8%左右，重要零件达到15%，精密零件甚至达到了25%左右，而且去除效率低，并且只能靠目测和感觉操作，去毛刺质量难以保证，因此已被大多数厂家所淘汰。

　　除此之外，振动、喷砂、撞击、爆炸、机械加工、电解法等去毛刺工艺有明显的不足之处，刮刀、油石、砂布、锉刀或砂轮等机械方法去毛刺，费工时，劳动难度大，质量差又污染环境；撞击法去毛刺的有效部位受到限制，且有噪声；爆炸法则需另建安全厂房等。

　　与其他方法相比，工业机器人柔性浮动去毛刺是比较理想的方法，特别适合去除硬、韧性金属材料以及复杂不规则产品的毛刺。速科德Kasite将柔性浮动去毛刺主轴Kasite4036DC-T-ER11与ABB协作机械臂开发，利用浮动去毛刺主轴与机械臂各自的优势，实现金属非金属去毛刺的自动化和智能化。

　　浮动去毛刺主轴的特点：

　　径向+轴向浮动：±5°浮动，消除工件去毛刺的差异

　　恒定压力：利用气压无级调节接触压力，保证了工具的切削量稳定，实现过切量可控。

　　转速高、功率大：速度高达 60000转/分钟，最大功率850W，可有效的应对飞边、毛刺多的工件。

　　刀具夹持范围：1.0-8.0mm

　　尺寸小重量轻：外壳夹装尺寸36mm，重量轻仅1kg

　　自动调节负载：适用于机械手或者固定加工单元加工各种材料的工件

　　浮动去毛刺主轴的加工案例：

　　速科德电机科技Kasite丨德国SycoTec亚太服务中心——为工业机器人（金属及复合材料加工），PCB分板（铝基板、铜基板切割），数控机床改造（提升加工效率），义齿加工（氧化锆、钛合金，CAD CAM），广告行业（非金属材料、柔性材料加工），陶瓷插芯（内外圆研磨），微孔加工提供高速主轴&机器人成套解决方案。